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DI811 3BSE008552R1

作者：夏通自動化設備有限公司營業部 來源：xtabplc 發布時間：2018-12-20 瀏覽：123

DI811 3BSE008552R1
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       [關鍵詞] 現場總線；以太網通信；DCS；電氣控制系統 ；PLC； 機電控制系統；監測控制系統

關鍵詞：PLC可編程控制系統，分散控制系統（DCS）安全儀表系統（SIS），ESD系統，振動監測系統，汽輪機控制 壓縮機組控制系統（CCS）等各類工控系統部件
                       +1 7 7 8 6 0 3 2 5 1 6 微號    扣扣+2 1 7 7 4 9 6 9 4 6 

 PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性，確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有如下兩大類：

    1)理論計算整定法。它主要依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接使用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

    2)工程整定法。它主要依賴于工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。這3種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行{zh1}的調整與完善。

    現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

    1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。

    2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期。

    3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

  控制系統一般包括開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統(Open-loop Control System)是指被控對象的輸出（被控制量）對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控制量返送回來以形成任何閉環回路。閉環控制系統( Closed-loop Control System)的特點是：系統被控對象的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋(Negative Feedback)；若極性相同，則稱為正反饋。一般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。可見，閉環控制系統性能遠優于開環控制系統。

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