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關于全部小型到中型等大小的機器人驅動器來說，驅動電機的選定平時有刷直流電機、無刷直流電機、步進電機和伺服電機等。
有刷直流電機是原始的直流電機技術，布局最簡單、老本也{zd1}。由于電刷與轉子間的接觸，電機轉子的滾動會切換（換向）繞在轉子上的繞組磁場。電機的速度是施加電壓的函數，所以驅動要求不高，但經管扭矩卻很難。由于電刷磨損、需求清算保護，以及可能會成為電子噪聲源(電磁攪擾)等成分，事情時也存在可靠性問題。由于這些問題的存在，大無數環境下，有刷直流電機成為機器人計劃中最不具有吸引力的選定。
無刷直流電機是較為新型的電機，無刷直流電機的上風表現在兩方面的開展：{dy}是接納了堅固、體積小、低老本的永磁體；第二是應用體積小服從高的電子開關來切換流向繞組的電流。“電子換向”代替了有刷電機的機器換向來控制磁場的切換，四周固定的切換線圈與扭轉芯上的磁鐵間的互相用途代替了有刷電機的機器換向，即行使了磁場與電場之間的互相用途。另外，比較于有刷電機，其電機控制器能更好地控制電機機能。
與有刷電機比擬，無刷直流電機固然需求更復雜的控制電路但卻可以表現出更優的機能。平時無刷直流電機需求融合一個地位反應傳感器，好比霍爾效應傳感器、光學編碼器，大概反電動勢檢驗器件。
跟著技術的進步，包含通過改善電機控制和傳感所帶來的jq實行將創造新的時機，機器人的遠景也最可觀。傳感、控制和電機這些環節平臺的革新將連接影響機器人技術的厘革。
中山市恒德電器制造有限公司
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