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按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；
按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。
公制齒輪型號
國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數+2）。
公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
英制齒輪型號
DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節 DP=z/D (z —齒數，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節DP單位為 (1/in)。它與公制的換算關系為 m=25.4/DP，也就是說它和我們常用的模數是一樣的。
英制齒輪主要型號有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16