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步進電機速度操控與轉矩操控的差異
從操控的視點來看，速度操控與轉矩操控兩者是獨立操控功用。
速度操控的方針物理量是步進電機的轉速，力矩操控的方針物理量是步進電機的轉矩。
從操控原理上看，速度操控是以速度為實際值進行閉環操控，速度調理器處于閉環狀態，經過其輸出去引導電流調理器，由電流調理器操控步進電機的電流，然后當令的調理了步進電機的轉矩，使步進電機始終盯梢步進電機的設定轉速。
速度形式是指變頻器以操控步進電機的轉速為意圖，此刻步進電機的力矩有必要為堅持該速度而調整。所以操控系統中外環為速度環，內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定(力矩給定)，該電流環也稱為轉矩環。
轉矩形式是指變頻器是以操控步進電機的輸出力矩為意圖，速度巨細和外部負載巨細有關。此刻變頻器一般無速度環，只要電流環，外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速，很多高級變頻器都帶速度外環約束超速，這是一種增強型的轉矩形式，此刻速度環只起一個約束{zd0}速度的作用，電流環仍然起主導作用。
標簽：電機，電機廠家，減速電機