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按是否轉向分類
分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。 定向腳輪沒有旋轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉
按應用行業分類
主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。
工業腳輪主要是指用于工廠或機械設備的一種腳輪產品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠制成的單輪， 產品整體整具有很高的抗沖擊性和強度。
超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要輕便靈活的特性而專門研發的腳輪。
家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產的一類專用腳輪。
按腳輪的材質分類
主要分為超級人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造膠腳輪