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門式起重機用途廣泛分類比較多，主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒水平剛度較差，內部不易施焊腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
型鋼梁式結構的主梁一般采用工字鋼，一般應用于小車，結構簡單起重量較小。隨著新工藝、新結構和現代設計方法的應用，這些缺點正逐步得到改進。在設計橋式起重機的橋架結構時必須滿足幾個基本要求：橋架的剛度和強度要足夠；橋架要必須和大小車運行的機構要配合好，確保正常運轉；橋架重量的減輕有助于經濟的意義，因此盡可能降低自重結構設計盡量美觀和便于批量生產。