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瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一門邊緣學科，介于哲學和體育之間。瑜伽（yoga）的原意為“結合”。考究其語言發展，是從yoke（馬車的套子）發展而來的，目的是提供一種可以控制自己內心的方法，讓自己駕馭自己。 瑜伽有若干體系，也有很多方法。現在，在歐美、澳洲有大量的瑜伽俱樂部，帶領大家練習的體位法（asanas），調息（pranayama）和冥想。甚至很多大公司也請一些瑜伽教練到公司教導員工放松的方法。在國內，發展速度也相當快，現在基本上每個城市都有瑜伽俱樂部。
