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Q2HB44步進電機驅動器
Q2HB44步進電機驅動器

Q2HB44步進電機驅動器

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深圳市精博機電有限公司
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深圳市公明鎮上屯新村一排11棟
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深圳市精博機電有限公司

深圳市精博機電有限公司是生產混合式步進電機、步進電機驅動器及控制器的專業廠家,經過多年的努力,公司已從單調品種、配套性質的公司發展成具有很強的自我研究、開發能力,產品覆蓋步進電機、驅動器、控制系統及控制儀表四大系列十幾個支系列的公司。產品已廣泛應用于數控機床、激光雕刻、電腦繡花、紡織印刷、包裝機械、標記機、雕刻機、繞線機械、坐標測量儀器、XYZ三維工作臺、機器人、醫療設備、陶瓷機械等行業中。公司不斷引進、培養高層次的技術人員,加大產品的研究開發力度,以保證工廠有持續發展、競爭的能力。目前已擁有一支機械、電機、電子、計算機軟件等多專業{yx}的高水平的專業工程人員隊伍。已將目前{zx1}的單片機、DSP、CPLD等高新技術應用于步進電機驅動器、控制器等產品中。
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Q2HB44整/半步型驅動器,驅動電壓DC12V-40V,適配6或8出線,電流在4A以下,外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進電機。該產品廣泛運用于雕刻機、剝線機等小型數控設備上。

 
特點
高性能、低價格
● {zg}反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12V-40V
功能設定示意圖
 
             
 
工作電流設定示意圖
 

 

輸入信號波形時序圖

 
 
驅動器接線示意圖
 
 
 
!注意
1、   千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、  輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、  驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器。
4、  此型號驅動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出現電機。
 
 
DIP開關功能設定說明

細分數
1(整步)
2(半步)
D0
ON
OFF
D4
ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

 
引腳功能說明

標記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護時紅色發光管點亮
POWER
電源指示燈
驅動器通電時,綠色指示燈亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR
D4=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻430Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
D4=ON, DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
+
過熱保護光電隔離正端
驅動器溫度高于70度時,自動關斷線圈電流同時置FL為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作qcFL信號
FL
過熱保護輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻,FL接輸出地。{zd0}驅動電流50mA,{zg}電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
AC、BC
電機接線
+A、-A
+B、-B

 
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