基準工業設計公司，總部位于設計之都—深圳市南山前海，服務覆蓋全國。依托各大學的強大研究隊伍，現擁有一批在工業設計界從業十年以上的工業設計師、工程師。基準工業設計憑借{yx}的工業設計團隊與強悍無匹的結構團隊，進行了跨行業的系列產品設計與研發，創造了諸多{yx}的設計產品。

隨著科學技術的快速發展，特別是半導體，電子，生物醫藥的工業的不斷發展。現代工業發展和現代科學實驗越來越需要微型化，精密化，高純度化，高質量和高可靠性。產品的微型化需要一種“潔凈的生產環境”。


      潔凈機器人廣泛應用于生產加工需要潔凈環境的新興行業，如半導體，電子，醫藥，平板顯示，太陽能等。潔凈機器人是一種工作在潔凈環境中,用于完成特定的搬運任務的機器人。其特殊的用途要求其運動必須滿足以下要求:一是高速運行,以縮短系統整個制造過程的時間;二是,平穩無振動,以控制空氣中分子級別顆粒的污染;三是,高精度,以提高晶圓加工的質量,降低生產成本。它結構上是圓柱坐標系結構,可完成豎直方向的上下運動,沿豎直軸的旋轉運動,還有個手臂(潔凈機械手)用來完成水平方向的伸縮運動。


      潔凈機械手是個平面關節三連桿結構,其伸縮運動中結構要發生變化,從而轉動慣量要發生變化。而轉動慣量是直接影響運動控制系統動態性能的一個參數,有必要對作為負載的潔凈機械手的轉動慣量進行分析計算,以確定它對運動控制系統的動態性能影響程度,也是設計控制方法必須要考慮的問題。


     多年來，機器人不斷加大科技創新力度，高度重視科技項目的申報工作，成果顯著。公司自主研發的一系列科技含量高、市場效益可觀的新產品相繼投放市場，生產的自動引導車、自動化立體倉庫、機器人工作站、自動化裝配檢測生產線等產品市場占有率國內{lx1}。公司已有國家火炬計劃項目2個，ggcd新產品計劃項目5個，先后被授予“機器人國家工程研究中心”“國家八六三產業化基地”等。