我國從上個世紀六十年以來開始研制生產路面清掃車，至今已有將近五十年的歷史了。但與發達國家相比，我國的路面清掃車不管是從清掃效果、技術水平還是從銷售規模上都還相差甚遠。目前我國生產路面清掃車的企業大概有30多家。

通過對清掃裝置性能的改進可以提高清掃機的工作的效率，減輕環衛工人的勞動強度，加速環衛死角的清理，提高保潔效率。該設計的主要任務是完成對小型清掃裝置的設計，研究的主要內容是清掃機構和上料機構設計，清掃工作由臥式滾刷完成。

五十年中，液壓傳動系統被應用到掃路機上，使掃路機的傳動結構緊湊、可靠，操作靈便，垃圾箱可以通過油缸被舉升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液壓馬達驅動，液壓傳動可以吸收沖擊和振動。大大降低了傳動系統和碟形刷的損壞率 使掃路機在性能上出現了飛躍。

清掃機垃圾輸送裝置有機械式和真空機械式。機械式輸送裝置有帶式、刮板鏈式和斗形提升式結構。真空機械式輸送裝置不僅能從路面上掃起垃圾，而且還可以將其拋到垃圾箱中，同時氣流還通過掃刷，這樣促進了垃圾和灰塵從地面離開，細微的灰塵通過濾清器被留下，排入大氣中幾乎是無塵的空氣，從而避免了空氣的污染。該裝置在城市的現清掃收集機中使用最普遍。灑水系統bao括水箱，水泵(或壓氣機)和噴灑管嘴等。