行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在減速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
行星擺線針輪減速機使用時的注意事項有以下三點:
1、當擺線減速機使用鏈輪來進行傳動時,不要把齒鏈放得過松,否則在起動時會產生沖擊力。
2、在把擺線減速機聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線減速機的輸出軸時,不得采用直接錘擊的辦法,應利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過壓板壓入。
3、安裝后的擺線減速機,正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下,再逐漸加載運轉。
行星擺線針輪減速機主要特點:
1.高速比和{gx}率高1級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2.結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。
3.運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在最1小程度。
4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。