單位名稱：南京弘圖儀器有限公司
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iBoat BS3無人測(cè)量船
船體參數(shù)：尺寸 1100MM*575MM*380MM
船體重量：6Kg（空載不含電池）
船體材料：碳纖維、凱夫拉-布高強(qiáng)度復(fù)合材料
船體設(shè)計(jì)形態(tài)：載重型三體船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)
抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪
動(dòng)力及電氣參數(shù)：續(xù)航能力及時(shí)間 6小時(shí)@2m/s（可增配電池組，續(xù)航時(shí)間）
航速：6m/s
電源系統(tǒng)：外置可拆卸、智能模塊化、集成化、IP67等級(jí)
攝像頭：360°云臺(tái)攝像頭
動(dòng)力裝置：可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器
推進(jìn)器類型：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
方向轉(zhuǎn)向控制：支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)
安全性參數(shù)：自動(dòng)返航 支持低電壓或失聯(lián)自動(dòng)返航
避障：支持視頻避障、
通訊參數(shù)：數(shù)據(jù)通訊 電臺(tái)4G/5G（支持選配）
通訊距離：電臺(tái)3km（支持選配4G通訊，距離無限）
遙控器參數(shù)：遙控距離 3km
支持操作系統(tǒng)：Andriod操作系統(tǒng)，支持采集導(dǎo)航軟件
產(chǎn)品參數(shù)：7寸高清顯示屏，5GB存儲(chǔ)空間，支持SD卡，不少于32GB
防水等級(jí)：IP67
功能：實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向、圖像查看、數(shù)據(jù)采集等功能
測(cè)深定位模塊：測(cè)深工作頻率200kHz
換能器波束開角：5°±0.5°
測(cè)深范圍：0.15m-300m
測(cè)深精度：±1cm+0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率
RTK定位精度水平：±8mm+1ppm RMS
垂直：±15mm+1ppm RMS
系統(tǒng)軟件：導(dǎo)航測(cè)深軟件 導(dǎo)航控制、測(cè)深數(shù)據(jù)集成軟件，具備自主導(dǎo)航，船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、測(cè)深儀參數(shù)設(shè)置、水深采集、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點(diǎn)取樣，RTK、潮位文件驗(yàn)潮，多種數(shù)據(jù)格式輸出）等功能
