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腳輪在用于上其實(shí)和車(chē)輪類似于，共同的特點(diǎn)，讓車(chē)子簡(jiǎn)潔的運(yùn)營(yíng)的。所以既然車(chē)輪有剎車(chē)，那么腳輪自然也不存在帶剎車(chē)的。帶剎車(chē)的腳輪可以根據(jù)必須掌控移動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)的時(shí)候就旋轉(zhuǎn)，該暫停的時(shí)候就暫停。
一般的腳輪有兩個(gè)自由度：旋轉(zhuǎn)和滾動(dòng)。旋轉(zhuǎn)就好像腳輪的“自傳”以便進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這個(gè)旋轉(zhuǎn)的軸通常是固定在設(shè)備上的。有的腳輪是不可以旋轉(zhuǎn)的，只能朝著前后滾動(dòng)；而滾動(dòng)則是所有腳輪都有的，腳輪也是通過(guò)滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的前進(jìn)和后退的。
目前腳輪的控制主要還是機(jī)械控制，就像自行車(chē)的剎車(chē)和汽車(chē)的機(jī)械式停車(chē)手剎一樣。根據(jù)控制方式的不同可以分為分別控制和中央控制。分別控制比較好理解，就是每個(gè)腳輪需要分別鎖定和開(kāi)啟，以下圖左面的產(chǎn)品為例，每個(gè)腳輪需要分別鎖定來(lái)固定整個(gè)設(shè)備，有的產(chǎn)品則只需要鎖定兩個(gè)腳輪即可。而中央控制的就像下圖右側(cè)的超聲波診斷設(shè)備，只需要踩下箭頭處中央踏板就可以鎖定整個(gè)設(shè)備，更常見(jiàn)于需要迅速開(kāi)啟或鎖定的醫(yī)療設(shè)備，或者因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)所限不太容易實(shí)現(xiàn)分別控制的場(chǎng)合。
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