全自動刷鉆機小編分析:工業機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:
其一、它能部分的代替人工操作;
其二、它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、 粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發展,并且取得一定的效果,受到機械工業的重視。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性較強。隨著工業技術的發展,制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作,適用范圍比較廣的"程序控制通用機械手",簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。 內容來自俊剛自動化
目前世界上使用的工業機器人逾20萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。