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三維柔性焊接組合夾具系統是一種平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。
它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它特有的專利產品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。
1．工作臺面工作臺的五個工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
2．模塊標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0–225度任意調節），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件快速定位和夾緊。
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